TPE（热塑性弹性体）材料的硬度可以通过调节原料配比、加工工艺和加入增强剂等方法来控制和改变。

调整原料配比：根据不同的需求，可以调整TPE材料中不同成分的含量，例如增加硬度高的原料，减少硬度低的原料，以达到调整硬度的目的。

加入增强剂：在TPE材料中加入适量的增强剂，如玻璃纤维、纳米材料等，可以有效提高材料的硬度和强度，增强材料的耐磨性和耐久性。

改变加工工艺：通过改变TPE材料的加工工艺，如提高温度、增加压力、加大挤出量等，可以改变材料的分子结构，从而调整硬度。

需要注意的是，调整TPE材料的硬度并不是一种简单的操作，需要在实际生产中根据不同的产品需求和材料性能进行调整，并经过多次试验和调整，确保达到最佳的效果。同时，调整硬度还需要考虑材料的其他性能，如弹性、耐磨性、耐温性等。